Hjólastóll sem hægt er að halla í rými
Hornið á milli bakstoðar og sætis í þessari gerð hjólastóls er fast og bakstoðin og sætið halla sér aftur saman. Hönnunin gerir kleift að breyta stöðu án þess að breyta sætiskerfinu. Kosturinn er að hún getur dreift þrýstingnum á mjaðmirnar og þar sem hornið breytist ekki er hætta á að hjólið renni til. Ef mjaðmaliðurinn er með samdráttarvandamál og getur ekki legið flatt eða ef lyfta er notuð í samsetningu, er lárétt halla hentugri.