Kjarnaþættirnir
Rafknúnir hjólastólar eru búnir nokkrum lykilhlutum sem vinna saman að því að tryggja mjúka og stýrða hreyfingu. Þar á meðal eru:
1. MótorarAðal drifkrafturinn á bak við rafmagnshjólastól eru mótorarnir. Venjulega eru tveir mótorar, einn fyrir hvort afturhjól. Þessir mótorar eru knúnir af endurhlaðanlegum rafhlöðum og notandinn stjórnar þeim með stýripinna eða öðrum stjórnbúnaði.
2. RafhlöðurRafknúnir hjólastólar nota djúphringrásarrafhlöður, sem eru hannaðar til að veita viðvarandi orku í langan tíma. Þessar rafhlöður eru endurhlaðanlegar og geta verið annað hvort innsiglaðar blýsýru-, gel- eða litíumjónarafhlöður, hver með sína kosti hvað varðar þyngd, viðhald og líftíma.
3. StjórnkerfiStjórnkerfið er viðmót notandans og hjólastólsins. Það samanstendur venjulega af stýripinna, en getur einnig innihaldið stjórntæki fyrir sopa og blása, höfuðbúnað eða annan aðlögunarbúnað fyrir notendur með takmarkaða handvirkni eða hreyfigetu.
4. Rammi og sæti*: Rammi rafmagnshjólastóls er hannaður til að vera sterkur og endingargóður, oft úr stáli eða áli. Sætiskerfið er mikilvægt fyrir þægindi og stuðning og hægt er að aðlaga það með ýmsum púðum, bakstuðningi og fylgihlutum til að mæta þörfum notandans.
Hvernig þau starfa
Þegar notandinn virkjar stjórnkerfið, venjulega með því að hreyfa stýripinnann, eru merki send til ...hjólastóllRafræna stjórneiningin (ECM). ECM túlkar þessi merki og sendir viðeigandi skipanir til mótoranna. ECM stillir hraða og stefnu mótoranna eftir stefnu og styrk stýripinnahreyfingarinnar og stjórnar þannig hreyfingu hjólastólsins.